抱歉，当你翻开常见拉氏变换表时，没有这类函数的公式，所以这里只能近似处理。将非线性延迟环节e^(-s)做Pade近似变换，当然还有其他比如朗格朗日逼近等变换，这里我们暂不考虑。这里取λ=1，分子分母的只取前2项，最后可得(s+2)/4，等效成比例微分环节。如果取前三项也行，近似度更高，只是会使系统更复杂一些。
