PLSR是带加减速的脉冲输出指令，k1000为输出最高频率，k5000为输出脉冲数，k500为加减速时间 Y000是指定的脉冲输出口，这个指令还可以用存储器地址这种方式[PLSR D0 D2 D5 Y001 ],这个指令输出是占空比为50%的脉冲串。用于控制步进驱动器与伺服驱动器的一种指令。
