第一条指令楼上解答了 但是PLSR K1000 K5000 Y0 Y2]这个是错误的语句 带加减速脉冲指令
PLSR 是带加减速脉冲输出指令.K1000最高输出频率.K5000 总输出脉冲个数.K500 加减速时间,单位是毫秒.Y0.Y2指定的脉冲输出地址.