num=[1];
原始开环传递函数分子多项式
den=[1 6 11 6];
原始开环传递函数分母多项式
numcf=[Kp];
开环传递函数分子放大系数
dencf=[1];
开环传递函数分母放大系数
numf=conv(numcf,num);
开环传递函数分子多项式
denf=conv(dencf,den);
开环传递函数分子多项式
[numc,denc]=cloop(numf,denf);
闭环系统
step(numc,denc);
系统阶跃响应
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