公式记得不大清楚了，只记得大概思路F(s)=A/(s+1)+B/(S+3)+C/(S+3)^2求出A,B,C的值，这个书上也是有公式很快求出的，不记得的话就将分母化成一样，对应系数相等也能求到。然后套公式1/S-->e^(-t),利用平移性质和导数性质，可以求出逆变换
