它们大都采用青铜或铸铁为炮身，前有准星，后有照门，口径有大有小，炮管有长有短，药室部分逐渐加厚，外形有双耳轴的，多圈箍制的等。其中在“大将军”火炮基础上改进的威远炮，可用于平射，威力大，射程远，类似现代的加农炮。另一种名叫攻戎炮的火器，可以放置在坚木制的槽箱内，下面装有车轮，便于在行军中由骡马挽曳，是一种野战火炮。此外像“飞云霹雳炮”、“烂骨火油神炮”、“八面旋风吐雾轰雷炮”、“千子炮”等都是有特殊装置、特殊用途的火器，尽管其中难免有些华而不实，实际威力并不大，但是它们却表现了人们的智慧和创造。总之，《武备志》介绍的火炮明确地反映了在明代火炮的射击速度、精度以及火炮的机动能力都有明显进步。
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