茅元仪在《武备志》中表现了要加强武备、富国强兵等思想。他痛斥当时的士大夫不重视兵事，遇有战事就惊慌失措，束手无策。他提出：“惟富国者能强兵”，这也是这本书的主旨。他劝说朝廷振兴武备，提高警惕。他还主张开矿、屯田，发展经济，军队要经常训练，认为：“兵之有练，圣人之六艺也。阵而不练，则土偶之须眉耳”。在国家防御上，他主张边、海、江防要并重，不能有所偏颇，使敌人有机可乘。
