A：根据左手定则，让磁感线垂直穿过掌心，四指方向指向粒子的速度方向，两者的方向相互垂直就是洛伦兹力的条件；若粒子的速度方向与磁感线的方向平行，则运动电荷不受洛伦兹力的作用．故A错误；
B：根据左手定则，洛伦兹力方向垂直于磁场方向和粒子的速度方向，即垂直于磁场方向和速度方向所决定的平面，故B错误；
C：洛伦兹力方向垂直于粒子的速度方向，所以洛伦兹力不能对运动电荷做功．故C正确；
D：洛伦兹力可以表示为：f=qvBcosθ，θ是v与B的夹角，所以带电粒子受到的洛伦兹力的大小，与粒子速度的大小和方向都有关系．故D正确．
故选：CD
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