A、电荷在磁场中不一定受到洛伦兹力，若电荷静止，不受洛伦兹力．故A错误． B、运动的电荷速度方向若与磁场方向平行，则不受洛伦兹力．故B错误． C、根据左手定则，四指方向应与正电荷运动方向相同，大拇指方向与洛伦兹力方向相同，所以洛伦兹力方向始终与电荷运动方向垂直．故C正确，D错误． 故选C．
