在孙承宗指挥下，明军在辽东地区收复了九城四十五堡，茅元仪也因功勋卓著，被举荐为林院待诏。面对明朝军队武备松弛不振的局面，茅元仪于焦急忧愤之时，发奋著书立说，刻苦钻研历代兵法理论，将多年搜集的战具、器械资料，治国平天下的方略，历时十五年辑成一部兵书，鉴于书中的主要论述内容和撰述的目的，茅元仪将这本书起名叫《武备志》。
