1，点击add/remove,弹出的对话框中，在选择范围内依次打开c/programe files/design exploer 99se/pcb/generic footprints/miscellenous
点击对话窗口中的add就行了。
2，如果元件库里没有元件。可以先创建一个设计，在这个设计里面创建一个PCB文件，创建好以后保存到某个目录下。然后按照上述的方法添加就可以了。
你的 元件封装没弄好，元件里面存在 没有定义的管脚，导致网络走不通了就报错。
componets have undefined footprint 这个英文原意就是：元件有未定义的管脚。
建议重新设置元件库，更换正确的元件，定义好管脚网络，重新编译。
画原理图的时候把封装号加上去！ 然后再生成PCB
自己画一个pcb封装 原理图定义上
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