系数矩阵：
3 1 1
1 3 1
1 1 3
先求特征值
将这3个特征向量，施密特正交化：
先正交化：
(-1,1,0)T → (-1,1,0)T
(-1,0,1)T → (-1,0,1)T - (-1,1,0)T/2 = (-1,-1,2)T/2
(1,1,1)T → (1,1,1)T
再单位化：
(-1,1,0)T → (-1,1,0)T/√2
(-1,-1,2)T/2 → (-1,-1,2)T/√6
(1,1,1)T → (1,1,1)T/√3
则得到正交矩阵P=
-1/√2 -1/√6 1/√3
1/√2 -1/√6 1/√3
0 2/√6 1/√3
使得
P⁻¹AP=diag(2,2,5)
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