编码的分辨率：
编码的标签上会写名 它的分辨率
也就是它每转一圈发出的脉冲数
例如：100P 300P 1000P
你计数器 的最高计数频率
例如:30K
这就要求你编码发出脉冲的最高频率小于30K
计算你编码的脉冲输出频率
编码转速=300r/min---->5r/s
按照你计数器最高计数频率30K 计算
30K/5=6K
也就是说你需要购买 分辨率小于6K 的编码器
4. 还要看你计数器硬件接口类型：
根据接口类型的不同可以购买 NPN 、PNP 或差动线性接口的编码器
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