所需测量转动轴转速N为1/7S=0.143RPM，控制端信号接受森漏祥频率f最大为10HZ，可搜敏选编码器最大脉冲为f/N=70P，由2的N次方为标准此搏脉冲，推荐选用编码器脉冲为64P。
若速度陆信=1圈/7秒 最高接收频率 10/秒 则编码敏余器极限脉冲数=7*10=70/圈,即按你的要求,编码器最高分辨率不能超过 70个脉冲/早拿轮圈
