我觉得是，题目要求正交矩阵的时候才要正交化单位化（一般是求实对称矩阵的正交变换化为对角形的时候），如果题目只要求可逆矩阵P的时候就不需要。
如果是使用正交矩阵化为相似标准型，矩阵p都要单位化。如果特征值不同，只需要单位化，不需要正交化；特征值有重根，看解向量是不是正交，不是还需要正交化，单位化
