两者在意思上是差不多,区别是语义程度不同。listen up,就是“听好”,有警告的意味,比如老师上课说,大家听好,要考试了!Listen,就是“听”,有提醒的意思。比如,听,那里有人在唱歌!
固定用法,意思 = 听清楚了!