第一个皇帝是秦始皇，秦的“奉天”是靠“五德”运行中的“水德”的“当运”。后来的封建社会的皇帝兼用这两种虚构，自称为“奉天承运皇帝”。“奉天”是说“奉天命”，“承运”是说承“五德”的运行。
公元前221年，王初并天下，自以为德兼三皇，功过五帝，乃更号曰“皇帝”，命为“制”，令为“诏”，自称曰“朕”。追尊庄襄王为太上皇。制曰：“死而以行为谥，则是子议父，臣议君也，甚无谓。自今以来，除谥法。朕为始皇帝，后世以计数，二世、三世至于万世，传之无穷。”
“奉天承运”这个词真正使用在帝王诏书上，是从明朝开始的。
明太祖初，定大朝会正殿为奉天殿，于皇帝所执大圭上刻“奉天法祖”四字，与臣下诰敕命中必首称“奉天承运皇帝”。后相沿成为皇帝敕命中的套语。这句话的正确读法应该是：“奉天承运皇帝，诏曰：”。
奉天承运 皇帝召曰 这每次在圣旨开头的八个大字是由明太祖朱元璋发明的。
明朝时，朱元璋为巩固政权首次使用。最近热播的楚汉传奇中出现了，所以被无数网友吐槽。
朱元璋发明的，从明朝开始的
明朝的朱元璋原创的
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