一样的意思。前者是口语话，后者是书面话。
这两个都是说『昨天去东京』，要是让我写的话，一般情况我都会写前面的那个，後面的那个我会很少写吧
昨日 东京へ 行きました 昨天去了东京。 昨日は 东京へ 行きました 昨天去了东京。（但这句话的意义上，去东京强调的是昨天）
两个完全一样。前者只是省略了 は 而已。
没有
