请问法律上的“抢劫”和“抢夺”有何区别？

二者的区别主要是：
1.抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，强行劫取公私财物，而抢夺罪表现为乘人不备公然夺取数额较大的财物，使他人来不及反抗.
2.抢劫罪不但侵犯了他人的财产权利，还侵犯了他人的人身权利，而抢夺罪只侵犯了财产权利.
3.抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大。根据有关司法解释，抢夺公私财物价值人民币500元至2000元以上的，为“数额较大”。但是，携带凶器抢夺，或者犯抢夺罪后，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，都构成抢劫罪

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正当防卫是对危害国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利正在实施
侵害的行为采取不超过必要限度的制止性的损害行为。

正当防卫的对象是正在实施侵害的不法行为，而不能针对侵害行为的预备和侵害行为
终结以后。这是刑法赋予公民的一项权利。

正当防卫必须符合下列特征：

一、正当防卫行为是针对正在实施的对国家、公共利益、本人和他人的人身、财产和
其他权利的不法侵害行为；

二、正当防卫的不法侵害行为必须是现实实际存在的，而不是正当防卫实施人的主观
臆测或者推测；

三、正当防卫行为应控制在适当的“度”以内，即能制止不法侵犯行为，不可超过这
个度。

因制止不法侵害给不法侵害者造成损害的，属正当防卫的，不负刑事责任。

如犯罪嫌疑人正在实施抢劫，被害人奋起反抗，将犯罪嫌疑人一只眼睛抓瞎，有效地
制止了不法侵害，正当防卫行为对不法侵害造成损害，对犯罪嫌疑人造成的损害正当防卫
人不负刑事责任。

　　抢劫罪和抢夺罪的区别主要是：

1. 侵犯的客体不同。抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。而抢夺罪侵犯的客体是公私财物的所有权。

2. 客观要件不同。抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，强行劫取公私财物，而抢夺罪表现为乘人不备公然夺取数额较大的财物，使他人来不及反抗。

3. 立案标准不同。抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物至少满足数额较大（抢夺公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至八万元以上、二十万元至四十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十七条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”）。

简单的说有人在你不注意的时候抢你的东西，如果没有抢走他们也不继续是强抢了。也就是说是在你不知到的情况下实施抢夺的。量刑较轻。
抢劫是在你知道的情况下实施的，手段残暴的。量刑较重的。
抢夺时你一般不会实施正当防卫的，因为那是在你好无准备的情况下实施的，等你反应过来他已逃走了。

简单说抢了你的包就跑的，比如那些拎包党，就是抢夺。
用威胁手段抢走你的东西，比如用刀逼着，就叫抢劫。

一个侵犯的是财产权,
另一个侵犯的是人身权利和财产权利.