（1）在用皮带传动的机械中，常需要把皮带张紧些，这是通过在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力； （2）推重物时常在其下面垫几根圆棒，再推动起来就轻便多了，这是利用在条件相同时，变滑动摩擦为滚动摩擦来减小摩擦． 故答案为：压力；变滑动摩擦为滚动摩擦．
