开关量输出的有：继电器输出，输出交直流都可以，电压范围宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。晶体管输出，只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，最高可达200KHz或更高。晶闸管输出，只能输出交流，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。模拟量输出的有：电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。电流输出，一般是0-20mA电流输出。望采纳。。。。。。
