从描述来看，应该不算闯红灯。因为车辆掉头，如果需要越过停止线的，一般看左转信号灯，由于描述中说左转灯不亮，因此此时掉头应该不算闯红灯。不过如果描述中所说的直行红灯是圆形信号灯的，那么此时也应该不可以掉头，因为圆形信号灯亮红灯的，在没有左转箭头信号灯的情况下，车辆不可以直行或左转。
