试试 numpy.piecewise()
或者 google 一下 piecewise liearn fitting
对 numpy 不熟悉，以我朴素的数学知识瞎 bibi 下，
先锁定第一点 A 和最后一点 B，
然后假定加入中间的 i 点，变成 2 条线了，计算对应的方差 Di，确定第 3 个点 C=i, where Di= min D
再继续加入第 4 个点。。。。直到需要的点数，
2000 个数据点算起来应该也还好，最大问题可能是如果不巧的话，前面的点不好，后面的未必是最优的
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