这种舞步的历史可追溯到1955年。其因迈克尔·杰克逊在表演中的运用而广为人知，并成为他的标签之一。太空步并非迈克尔创造的。更早的运用者有戏剧法国哑剧表演家马歇·马叟。在迈克尔·杰克逊1983年让太空步闻名世界前，美国跳舞歌手杰弗里·丹尼尔(Jeffrey Daniel)在1982年英国的一个名为《Top Of The Pops》的音乐节目上也表演过。但那时的太空步只是“后退步”，1983年迈克尔杰克逊经过改进后才有了“太空步”。“太空步”这个名字也是迈克尔杰克逊第一个命名出来的。
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