这确实是一个主谓句，但它是一个复杂的主谓单句。
主语是“他”（第三人称代词），
谓语是“说”（动词），
状语是“来信”（表示“说”的方式），
宾语是“只要我们愿意去，他一定奉陪”（条件复句）。
请注意，在一些复杂的主谓单句中，谓语往往是由“说、说道、讲、说明、证明、认为”等动词来担任的，而宾语往往是由一个复句构成的。例如：
马克思认为，只有人们的社会实践，才是检验真理的唯一标准。
他（主语）来信（状语）说（谓语）
后边是个复句作宾语（两个分句）：
只要（假设复句关联词）我们（主语）愿意（状语）去（谓语），
他（主语）一定（状语）奉陪（谓语）。
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