检查一下你的ps是不是开着，如果是，关了试试...
打开了OMRON plc编程软件CX-programmer也会这样, 关掉就好了
重置一下？
你可以直接关闭，或RE重生，再试
先检查ESC键本身是不是坏了，如果没有，建议你删除重装。。。。很快的
