最主要的区分就是 主观上是否故意
另外 主观上是否故意还要包括 知道或者应当知道
过失的定义是
1. 过于自信的过失 即行为人轻信能够避免自己的行为可能发生的危害结果。行为人自恃具有防止结果发生的有利条件，他在主观上对危害结果的发生既不希望也不放任，而是持否定态度的，他自信这种结果不会发生，但事他过高地估计了避免危害结果发生的有利因素，过低估计了自己的错误行为可能导致危害结果发生的程度。这就是“轻信”。
而且主观上应该是可以预见所产生的结果的
2. 疏忽大意的过失 就是主观上并没有预见的过失
楼主的行为 只要证明主观上并没有刺伤的故意 应该能靠到过失伤害的过于自信过失。
但是对楼主不利的就是 发生伤害之前 你曾经用到威胁过被伤害人，法院可能以此推定你为故意伤害。
另外，是否已经报案，如果没有报就私了算了。因为刑事案件的话是不能调解的。
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