y表示路程
dy/dt表示速度v
速度就是路程对时间的一阶导数
加速度是路程对时间的二阶导数
两边同时乘以ydy，就是为了分离变量，解微分方程
v=dy/dt 瞬时速度即位移对于时间的微分；a=dv/dt=dy/dt^2 加速度是瞬时速度对时间的微分，也是位移对时间的平方的微分。
dv=adt
