就人体单腿而言,髋关节、膝关节和踝关节共有7.5个自由度,是怎么算的?

2025-01-19 17:19:09
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回答1:

你自己先找出那几个整的自由度,我再告诉你那半个自由度。

剩下那“半个”在膝关节。
膝关节在半屈状态下能做轻度的旋转运动(胫骨上端与半月板之间)。