摩擦分为静摩擦和动摩擦两大类，动摩擦又分为滑动摩擦和滚动摩擦；静摩擦是物体间有相对滑动趋势，但没有运动起来；动摩擦是物体间有了相对运动；滑动摩擦是一个物体在另一物体表面上滑动时产生的摩擦；滚动摩擦是一个物体在另一个物体表面滚动时产生的摩擦．
