火箭的分类有几种不同的方法。按照火箭能源的不同，可以分为化学火箭、核火箭、电火箭以及光子火箭等。化学火箭又分为液体推进剂火箭、固体推进剂火箭和固液混合推进剂火箭。按火箭的用途不同分为卫星运载火箭、布雷火箭、气象火箭、防雹火箭以及各类军用火箭等。按有无控制分为有控火箭和无控火箭。按级数分为单级火箭和多级火箭。按射程分为近程火箭、中程火箭和远程火箭等。虽然火箭的分类方法复杂多样，但其大致结构和工作原理都是很相近的。
如今科研上常用的火箭类型有固态火箭与液态火箭两种。此外，还有混合火箭——就是用固体的燃料而用液体的氧化剂。随着科学的发展，现在的运载火箭大多包含了液态部分和固态部分，即在同一个火箭上，可能第一节是固态的，而第二节则是液态的。
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