P就是力在x轴方向的分量,Q就是力在y轴方向的分量。高中时就应该学过向量的分解了,一个力往两个互相垂直的坐标轴上做分解。i就是(1,0),j=(0,1),实际上就是代表x轴正向和y轴正向的单位向量,写成F=Pi+Qj就是向量写法而已,或者通俗的写出F=(P,Q)是一样的。