解:a1=S1=1^2+1=2Sn=n^2+1Sn-1=(n-1)^2+1an=n^2+1-(n-1)^2-1=2n-1n=1时,a1=1,与a1=2矛盾,n=1时,a1=2数列{an}的通项公式为an=2 (n=1) =2n-1 (n>1)