一般来讲，变更车道的机动车应该让你先行，发生事故了，对方责任较大甚至全部责任。如果交警出具的认定书双方都有责任的话，按照交强险的相关规定，不超过2000元损失的，你直接到你的保险公司去索赔就行了，就是所谓的“互碰自赔”（三个条件：1、仅造成财产损失 2、双方都有责任；3、不超过2000元）。
