是这个吗？网上没有word版的，只有pdf的，这是我截的图，程稼夫《力学》中的，选我吧。。传给你电子版的书，我Q：806136965
无语，你直接买本竞赛书看不就行了，推荐舒幼生的力学，理论严谨。第五章从149页到193页都是质心，刚体。如果是全国CPhO的话，差不多了。如果为了应付IPhO的话，在看看赵凯华的力学。
