数控车编程G76中的P(r)：螺纹退尾长度、斜向退刀量

FANUC系统数控车床G76是螺纹切削复合循环，格式和含义如下
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X Z P Q R F ；
（第一行可以套用，Q是每次吃刀量，单位微米。R是精车余量，半径值）
第二行：X、Z是目标点坐标，P是牙型高（P的单位是微米，例如P1000表示1mm），Q是第一刀的吃刀量（单位是微米，例如Q150表示0.15mm），R是你螺纹编程的螺纹起点与终点的半径差，F是螺距（导程）。
G76 P m rα QΔdmin Rd;
G76 X(U) Z(W) Ri Pk QΔd Ff;
说明：m:精加工重复次数（01～99）；
r：斜向退刀量（0.01～9.9f）以0.1f为一档，可用00～99两位数字指定；
α：刀尖角度，可选80°、60°、55°、30°、0°共六种，用两位数指定；
Δdmin：最小切削深度；
d：精加工余量；
X(U) Z(W)：螺纹终点坐标；
i：圆锥螺纹半径差，如果i=0为圆柱螺纹，；
k：螺纹牙高（方向半径值），通常为正，以无小数点形式表示；
Δd：第一次粗切深（半径指定），以无小数点形式表示；
f：螺纹导程。
第二种格式
G76X(U)__Z(W)__I__K__D__F__A__；
其中X、Z 为螺纹终点坐标值；
U、W ：为螺纹终点相对循环起点的坐标增量；
I ：为锥螺纹始点与终点的半径差，当I为0时， 加工圆柱螺纹；
K ：为螺纹牙型高度(半径值)，通常为正值；
D ：为第一次进给的背吃刀量(半径值)，通常为正值；
F ：指令螺纹导程；
A ：为螺纹牙型角。

1楼的书上抄的吧,,
书上讲的如果学过的人肯定会懂，这样对没学过自学的人来说 基本上是对牛弹琴

楼上回答比较专业，我来回答不专业点的，估计你听得懂：看书去吧！