随着对管道安全运营生产的不断重视,管道内部缺陷检测的重要性日益突出。管道内部缺陷定位是管道内部缺陷检测的重要组成部分,能够提供管道内部缺陷的具体位置信息,方便管道进行及时有效的维护。在管内缺陷定位过程中,里程轮和捷联惯性导航系统虽各有优点,但二者单独使用又都存在一定的缺陷。里程轮易受管内环境影响出现打滑等失效现象,但其定位误差不易发散；捷联惯性导航系统是自主定位,不依赖外界环境,但其定位误差随时间快速发散。
