这应该是刹车故障引起的ABS和ESP灯亮。
刹车灯开关故障原理：刹车开关内部为双组双路触点，一路是接制动尾灯的，一路是给ABS/ESP的触发信号的。
当刹车开关的内部触点移位或者接触不良时，制动系统已经工作，但ABS/ESP的电子触发装置没有收到刹车开关的接通信号，导致ABS/ESP无法出现待命状态，并且无法根据四轮的传感器转速进行判断与参与。
所以行车电脑虽然检测到制动系统在工作，但由于没有收到刹车开关给ABS/ESP的电子触发信号，那么行车电脑就会认为ABS/ESP系统出现故障，所以就报警提示。
重新点火即可消除，如果不消失建议去4S检查刹车系统。
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