国内我看过不错的书是 鲸鱼客写的 《大海盗时代》陕西师范大学出版社 2007年出版 29块
个人看了之后觉得语言颇为幽默，不是那种死死板板的教科类普及性知识图书，有很多插图，不过是以海盗为主的叙事，其中包括大航海时代
再然后就是那非常花哨的小开本彩色图书，各大图书城都有卖，不过个人觉得华而不实，就不推荐了
现在市面上能够看到的 关于你说的大航海时代的书籍 大多是依附于海盗的历史加以叙述的
《大国崛起》中西班牙、葡萄牙、荷兰、英国四国的的书，可以看看
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