（1）读图可知，A是撒哈拉沙漠；B是尼罗河；C是刚果河；D是马达加斯加岛；
（2）非洲与欧洲之间的界线是直布罗陀海峡和地中海；
（3）从15世纪起，欧洲殖民者相继侵入非洲．到第二次世界大战前夕，非洲只有埃及、埃塞俄比亚和利比里亚3个独立国家，其余都沦为英、法等欧洲国家的殖民地．第二次世界大战后，非洲民族解放运动蓬勃发展，殖民统治土崩瓦解．目前，非洲有54个独立国家，是世界上国家最多的大洲；
（4）非洲大陆高原面积广大，被称为“高原大陆”，海拔500～1000米的高原占全洲面积60%以上．高大山脉仅限于大陆的西北和东南边缘；
（5）回归线穿过非洲，热带沙漠气候分布在南北回归线两侧．
故答案为：（1）撒哈拉；尼罗；刚果；马达加斯加；
（2）直布罗陀海峡；地中海；
（3）埃及；埃塞俄比亚；利比里亚；
（4）60%；
（5）南、北回归线．
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