uc(0)=20-10=10Vuc(∞)=10//30x2/3-10=-5Vτ=RC=[(10K+10K)//20K]0.00001=10000x0.00001=0.1Suc(t)=uc(∞)+[uc(0)-uc(∞)]e^-t/τ=-5+15e^-10tV