这一题没有要求先求正交阵P，再求矩阵A。所以求出来所有的特征向量，拼成一起得矩阵P，再求P^-1，就可以求A了。正交阵是一种特殊的可逆矩阵P，此时P^T=P^-1。如果题目没说求正交阵P，就不用正交化、单位化，但是这样会多一个求逆矩阵的步骤。如果让求正交阵，就要正交化、单位化，就不用单独求逆矩阵了。
可以。a3 与 a1， a2 都是正交的
