在快速或高速公路发生障碍或交通事故后,应立即在车后150米外设置警示标志。《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
高速公路应在车后100米设置安全警告标志。
