没玩过和利时，不过玩这个你需要考量的只是通讯方式。通用来讲，可以用最通用的modbus协议，或者你可以找一下和利时是否有支持profibus从站的通讯模块。当然，可能还有些其他方式需要根据你的选型做判断。
和利时有gdf文件就可以，走profibus通讯
