完全可以。
可以的呀！
父母无力抚养的未成年的子女，可由有负担能力的祖父母抚养，但父母的监护权不能剥夺。
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第二十三条 父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。在未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。
第二十八条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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