远程控制步进电机要解决哪些问题

步进电机控制器本身的部分首先要选择适合你电机电流以及驱动方式的驱动芯片，比如常见的电机有2相4线的，2引6线的，4相5线的，3相3线的，3相4线的，5相6线的等等。而驱动芯片输入信号就只有步进时钟、方向、使能三个信号了，这样，远程控制也无非就是要使用这三个信号来控制。
但是，远程如果是有线方式，可靠性还可以，假如是无线控制，可靠性就较差了，所以牵扯到是否有严格的定位要求问题，如果有，就得做闭环控制，也就是说，电机一侧要有旋转编码器用来确保转动时没有失步，实现了指定角度的旋转。
由于无线信道一般是单向的，所以不太可能把闭环信号送回来，所以发送端上应该发送带有校验的数据，并且应该每次都带有位置信息，类似空调的遥控器发送数据，就是说每次发送的不是一个“正转5个脉冲”或“倒转30个脉冲”这样的简单消息，而应是“转到30度位置”或是“移到0点起1434步的位置”这样的信息，这样，发送到伺服控制器一端时，这边再根据刚才的位置自己产生方向和相应脉冲的信号，并根据需要开启和关闭驱动器以实现锁止。
无线电干扰问题是通过校验来避免的，接收信号不良则是通过绝对位置信息来保障的，这样，如果一次的信号没有收到，下一次信号再来的时候，就能把刚才漏掉的位置补上了，总知只要收到信号，总能移到你想要的位置上。
当然如果可以双向通信是最理想的，远程伺服端可以向控制发送端提供纠正信息，防止错位。

　　首先，要用keil给单片机编程，步进电机自己选好型号后，与驱动器相连接，这个接线看驱动器说明书，主要难在编程，自己定义 p0,p1,p2或者其他口作为脉冲与方向控制。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

首先，要用keil给单片机编程，步进电机自己选好型号后，与驱动器相连接，这个接线看驱动器说明书，主要难在编程，定义 p0,p1,p2或者其他口作为脉冲与方向控制。至于程序嘛，到网上下个，关键能看懂调试出来。

要学会思考设计，远程控制电机先要考虑怎么控制，用信号线还是无线来控制电机运行，单片机怎么控制电机，就这几个方面的事情

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