A、碳酸氢钠与氢离子反应的离子方程式为：HCO3-+H+═CO2↑+H2O，故A正确；
B、碳酸镁属于难溶物，不能写成离子形式，正确的离子反应为：MgCO3+2H+═CO2↑+Mg2++H2O，故B错误；
C．HClO是弱酸，部分电离，不能写出离子形式，正确的离子方程式为C12+H2O═Cl-+HClO+H+，故C错误；
D．方程式中离子数目与化学式中离子数目不对应，氢氧化钡溶液与稀硫酸反应的离子反应为Ba2++SO42-+2H++2OH-=BaSO4↓+2H2O，故D错误．
故选A．
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