台机减速机建议：1、蜗轮蜗杆减速机一般可分为RV系列、WP系列，不同系列的减速机，在应用上也有所不同。
2、确定减速机的安装方式，确定中心距以及蜗轮到蜗杆的距离。
3、确定速比和扭矩，电机的转速/每分钟的输出转速。
4、确定带不带电机，带电机输入轴的直径或者法兰的直径，不带电机轴的直径。
5、确定是否需要带输出法兰，确定是否需要带输出轴等等。
减速机选型，需要负载的运动状态，快速移动速度，然后算出加速度，旋转扭矩，然后电机的惯量，然后安全系数，最后校核强度
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