鸿门宴???想要叫张良和(自己)一起离开
离去,离开。
逃离,逃亡
去,有前往、离开、逃跑的意思欲呼张良与俱去,这句话应该出自鸿门宴,应该是项伯叫张良与他一起离开(刘邦帐营),项羽要攻过来了.那么根据前后文可以得出,去是离开.(用逃跑不恰当,因为项伯是项羽的叔叔,项伯没必要逃跑的)