81式107毫米12管火箭炮于1980年研制，1982年设计定型并投入批量生产，装备部队。
该炮是将63式107毫米12管火箭炮装在NJ221越野车底盘车上，既可在车上发射，也可分解在地面发射；该炮采用双层回转盘来扩大射界；车上增设两组弹仓。
